十五大安全保护系统
避障保护：检测到车辆运行前方出现障碍物时，保持跟进距离或制动。
驾驶室互锁保护：前后驾驶室一台启动时，另一台不能启动。
紧急制动保护：驾驶室有安装牵停和总停按钮，遇到紧急情况可以直接按下按钮控制机车停车；安装有手动卸荷阀，遇紧急情况，可以手动操作使机车停车。
超速保护：机车运行速度超过设计最快运行速度的15%时，机车报警并紧急停车。
防溜车保护：在爬坡时，柴车是通过憋压启动防止车辆溜车；电车是提高电机频率延时启动防止车辆溜车。
行车起吊互锁保护：车辆运行过程中，起吊梁不能起吊。
防火灾保护：配置灭火器，可实现手动触发灭火或自动触发灭火。
换油提醒：根据液压系统的换油要求，系统设定换油时间，当到达换油时间时进行自动报警。
超温保护：液压系统油温超过75°时，机车将发出报警声音并停车。
过载保护：当机车运送货物重量超过设计的最大重量时，机车将发出报警声音并停车。
低电量/油量保护：蓄电池电量过低时，进行报警；柴油机油量过低时，进行报警。
漏电保护（电车）：安装直流绝缘保护装置，检测单轨吊是否漏电。
CO超限保护：一氧化碳传感器在CO浓度到达0.0024%时报警并停车。
道岔异常保护：车辆距离道岔50m时，检测道岔扳道是否到位，未到位时，控制机车停车。
瓦斯浓度超限停机保护：瓦斯传感器在瓦斯浓度到达0.8%时报警，在瓦斯浓度到达1%时紧急断电停车。
